PCL学习(4.5)——点云对象的两种定义方式的区别与转换
创建与访问第一种,是一种vector的赋值方式,将point数据push_back到pcl::PointXYZ类型的模板中。pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pointCloud;pcl::PointXYZ point; point.x = 2.0f - y; point.y = y; point.z = z;...