PCL学习(4.5)——点云对象的两种定义方式的区别与转换
创建与访问第一种,是一种vector的赋值方式,将point数据push_back到pcl::PointXYZ类型的模板中。pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pointCloud;pcl::PointXYZ point; point.x = 2.0f - y; point.y = y; point.z = z;...
CockroachDB安装及使用
一,安装1,下载并解压wget -qO- https://binaries.cockroachdb.com/cockroach-v2.0.1.linux-amd64.tgz | tar xvz2,拷贝到系统目录,方便直接通过命令行执行cp -i cockroach-v2.0.1.linux-amd64/cockroach /usr/local/bin二,集群方式启动1,启动第一个节点cockro...