视觉SLAM十四讲作业练习(6)
一. 光流法2. LK光流2.0 文献阅读Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework就看了这些,MD英文文献看的太费劲了,算法什么的一点都看不懂。。。。。还是借鉴以下别人的吧。。。http://t.csdn.cn/4mzHg2.1文献综述 1)光流法分类分类实例复杂度应用场景Forwards Additive(正向加性)Lucas-Kanade (1981)O(n2N+n3)O(n^2N+n^3)O(n2N+