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2年10月21天

TTC测距碰撞算法

TTC测距碰撞算法输入输出接口Input:(1)人与车(或车与车)的距离(2)人与车(或车与车)的相对速度Output:TTCcollision time算法介绍和设计方案TTC是Time-To-Collision的缩写,直译为碰撞时间。海沃德(1972)将TTC定义为:“如果两个车辆以现在的速度和相同的路径继续碰撞,则需要碰撞的时间”。在交通冲突技术的研究中,TTC已被证明是衡量交...