寒冷野狼

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3年0月7天

Activiti流程定义缓存源码分析7-流程缓存自定义

接下来,重点看一下Activiti中如何自定义流程缓存。 上面我们提到过自定义类首先需要继承StandaloneProcessEngineConfiguration类并通过动态属性注入方式为引擎配置类注入processDefinitionInfoCache属性值。实现代码如清单x-所示。代码清单x-MyStandaloneProcessEngineConfiguration.j...

3分钟使用IDEA快速创建SpringBoot项目

IDEA中可以快速创建SpringBoot项目,废话不多说,下面就来看步骤吧。使用idea快速创建SpringBoot项目打开IDEA,File->New->Project ,选择Spring Initializr,图中的Initializr Service URL 是 Spring 官方提供的 Spring Initializr 工具地址填写工程信息,点击next...

ubuntu之路——day4(今天主要看了神经网络的概念)

感谢两位老师做的免费公开课:第一个是由吴恩达老师放在网易云课堂的神经网络和深度学习,比较偏理论,使用numpy包深入浅出的介绍了向量版神经网络的处理方式,当然由于视频有点老,虽然理论很好但是工具有点滞后,这是英文授课但是有全部中文字幕https://mooc.study.163.com/learn/2001281002?tid=2001392029#/learn/announce第二个...

MoveIt教程[25]:CHOMP Planner

Covariant Hamiltonian optimization for motion planning[CHOMP]是一种新型的基于梯度的轨迹优化方法,它使得许多日常的运动规划问题变得既简单又可训练([Ratliff et al., 2009c]。当高维运动规划将轨迹生成划分为不同的规划和优化阶段时,该算法利用协变梯度法和函数梯度法优化阶段,设计了完全基于轨迹优化的运动规划算法。给定一个不可...