虚拟星月

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github—本地建立与远端仓库的联系以及代码上传与合并

github—本地建立与远端仓库的联系以及代码上传与合并

一.注册github首先需要注册github 并将本地生成的SSH keys放到github上setting里的SSH and GPG keys 里面去 二.clone到本地并建立关联登陆github,进入项目网址为 https://github.com/wangyang-bupt/ExperimentalPlatformOfIOS ，点击右上角“Fork”按钮，稍等片刻便在自己的库中创建了分
github 2024-09-12
google protobuf windows下环境配置

google protobuf windows下环境配置

protobuf：使用的是（protobuf-2.6.1），这个带有vs工程。windows下，需要下载两个包：protobuf-2.6.1.tar.bz2 （protobuf所有的源码都在里面，用它进行编译成lib库）protoc-2.6.1-win32.zip(内涵protoc.exe，用来把proto文件编译成目标语言(C++,Java,Python)的文本，是google protobuf定义的格式。其实这个文件不是必须的，编译protobuf-2.6.1.tar.bz2的时候会生成这个
编程 2024-07-04
python做运动控制_ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

python做运动控制_ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制说明：介绍MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制正文本讲我们将从以下四个部分进行讲解。首先来回顾下MoveIt!编程接口的框架。MoveIt!提供三种主要的交互方式：C++接口、Python接口以及上位机Rivz插件接口，无论哪种形式，底层都是和move_group核心节点交互，完成功能算法的调用。对比C++和Python两种编程方式，在流程...
python做运动控制 2024-01-28
centos7安装docker(centos7安装dockers的实验报告)

centos7安装docker(centos7安装dockers的实验报告)

docker容器与虚拟机有什么区别？当然是有区别的，他们根本就不是一类的东西。性能也是不一样的。怎么为centos7创建挂载点虚拟机11？怎么为centos7创1、我装了一遍CentOS 7，已定义好挂载点，/,home,swap等安装软件里提供的挂载点，我重新安装CentOS 7，怎么不重新定义挂载点，直...
docker 2024-01-26
mysql timestamp 搜索_mysql8 参考手册--从TIMESTAMP列进行索引查找

mysql timestamp 搜索_mysql8 参考手册--从TIMESTAMP列进行索引查找

时间值TIMESTAMP作为UTC值存储在 列中，插入到TIMESTAMP列中或从列中检索的值 在会话时区和UTC之间转换。(这与CONVERT_TZ()函数执行的转换类型相同 。如果会话时区为UTC，则实际上没有时区转换。)由于诸如夏令时(DST)等本地时区更改的约定，UTC与非UTC时区之间的转换在两个方向上都不一对一。不同的UTC值在另一个时区可能不会不同。以下示例显示了不同的UTC值，它们...
mysql timestamp 搜索 2024-01-14

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