ESP32学习笔记（4）——UART串口使用一、概述二、API说明三、编程流程四、串口回环输出五、串口队列接收六、UART1打印日志
一、概述通用异步收发送器(UART)是一种硬件特性，它使用广泛适应的异步串行通信接口(如RS 232、RS 422、RS 485)来处理通信(即时序要求和数据帧)。UART提供了一种广泛采用和廉价的方法来实现不同设备之间的全双工或半双工数据交换。ESP 32芯片有三个UART控制器(UART 0、UART 1和UART 2)，它们具有一组相同的寄存器，以便于编程和灵活性。每个UART控制器都是独立配置的，参数包括波特率、数据比特长度、位序、停止位数、奇偶校验位等。所有控制器都与不同厂商的UART
