ROS中使用apt-get时安装失败
说明使用的操作系统为Ubuntu14.04ROS版本为indigo在命令行使用apt-get安装时有时会提示出现错误，是由于ROS环境变量的配置问题或者是安装源的问题，此时需要对安装源进行更换，此时有两种方式（建议使用第二种）：1、 直接设置Ubuntu系统：（1）从Ubuntu的系统设置直接设置，Ubuntu的配置仓库如下：（2）在Sofeware & Updates界面下，点击Downlo
