传感器融合sensor fusion自动控制系统中的传感器融合《汽车传感器融合与非线性滤波器》课程安排传感器信息融合方向传感器信息融合三个等级多目标跟踪卡尔曼滤波相机和激光雷达数据融合激光雷达的深度图是稀疏的《Scalable Primitives for Generalized Sensor Fusion in Autonomous Vehicles》多传感器标定融合算法PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection融合算法La
自动控制系统中的传感器融合。传感器融合的4个作用1、增加数据质量。比如减少噪声；2、增加可靠性。多传感器互为备份；3、估计预测状态；4、可增加被测范围。相对于单个传感器来说，多传感器产生一个相关系统coherent system。例1：测量加速度。将加速度传感器放在桌上，因为存在噪声，度数在9.8m/s2附近波动。多个传感器取平均值可将噪声降低。另外，多个传感器还能增加可靠性。例1：用两种不同的传感器，减少噪声。手机中两种用于测量方向的功能..
