KDL简介---KDL、PyKDL、pykdl_utils之间关系KDLPyKDLpykdl_utils
KDL简介---KDL、PyKDL、pykdl_utils之间关系KDLKDL库安装PyKDLPyKDL安装pykdl_utilspykdl_utils安装KDL是最常用的运动学和动力学库，但其有多个版本，C++的版KDL、Python版本有PyKDL和pykdl_utils，如何选择合适的版本需要我们对其有相关的了解，本文将介绍对应版本的关系。KDL先上官网链接https://www.orocos.org/kdl，官网原文介绍如下Skeleton of a serial robot arm w
