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2年10月21天

[AutoSar]RTE运行逻辑、通信逻辑与接口实现1、RTE 介绍2、具体实现生成阶段参考

文章目录1、RTE 介绍2、具体实现1)RTE 事件触发Runnable2)通讯2.1 Sender-Receiver(S/R方式)2.2 Client-Server(C/S方式)SWC内部通信ECU和ECU之间通讯生成阶段参考1、RTE 介绍1)RTE是AUTOSAR虚拟功能总线(Virtual Function Bus,VFB)的接口的实现,它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务,同时也便于访问包含OS的基本软件组件2)提供基础的通信服务,支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、