健康母鸡

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Mybatis(十三)

Mybatismybatis 中 #{}和 ${}的区别是什么?#{}是预编译处理,KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 21: …串替换;Mybatis在处理#̲{}时,会将sql中的#{}替…{}时,就是把${}替换成变量的值;使用#{}可以有效的防止SQL注入,提高系统安全性。mybatis 有几种分页方...

c/c++ 消息队列(循环数组实现)

typedef struct _tagFIFO_QUE { void* cycleQue;//队列的起始地址 long long front;//队列的头偏移 long long rear;//队列的尾偏移 unsigned long dataSize;//元素的大小 unsigned long maxLen;//元素的个数*元素的大小}FIFO_QUE, *LPFIFO_QUE;static bool IsQueEmpty(LPFIFO_QUE que) {.

grunt 配置运行

Grunt是一个前端自动化工具,基于Node.js,可以实现自动前端代码维护,包括htmlhint,sass,jshint等工具方法的自动化实现。安装:首先安装Node。http://nodejs.org/其次安装npm。下载npm源码https://github.com/isaacs/npm/zipball/v1.0.104 执行:D:\>cd npmjs...

Eigen基本使用方法整理(持续更新)

将数组array转换成三行两列的矩阵。最近在学习卡尔曼滤波,在矩阵的计算中我使用了C++ 的eigen库,这里将eigen库的基本函数记录下来,以供之后查阅。注意的是在矩阵初始化的时候要正确的给出矩阵的维度然后再输入或者生成随机矩阵。