双目估计方法_基于双目立体视觉的VI-SLAM导航定位算法研究新突破
首先来了解一下双目立体视觉技术的应用价值在传统无人机避障方法中，其障碍物距离探测技术中大都使用光流法(Optical Flow， OF)和运动重构物体结构法( Structure From Motion，SFM) 等技术。这类方法大都灵感来自自然界中鸟类生物对于检测障前方障碍物和躲避可能危险的启发。但是光流法和运动重构物体结构的算法中计算量巨大，检测计算障碍物位置时耗时较久。基于光流的算法在室内大...
