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【无人机】【2015.03】用于自然地形测绘的无人机多角度立体视觉

本文为澳大利亚塔斯马尼亚大学(作者:Stephen John Harwin)的博士论文,共209页。无人机已成为一种具有成本效益的测绘工具。利用多视立体视觉(MVS)进行无人机摄影测量,简称UAV-MVS,是摄影测量与计算机视觉相结合的一种技术,在三维重建测量中越来越流行。使用无人机MVS进行三维重建需要严格的精度评估。本文评估了无人机测量设计中需要考虑的因素(摄像机网络、摄像机标定和地面控制网络),并评估了它们对MVS点云精度的影响。本论文的目的是评估UAV-MVS测量技术的准确性,以便更好地

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inline 成员函数

inline 成员函数关于内置(inline )函数,在前边已经作过介绍,请猛击:C++内置函数。类的成员函数也可以指定为内置函数。在类体中定义的成员函数的规模一般都很小,而系统调用函数的过程所花费的时间开销相对是比较大的。调用一个函数的时间开销远远大于小规模函数体中全部语句的执行时间。为了减少时间开销,如果在类体中定义的成员函数中不包括循环等控制结构,C++系统会自动将它们作为内置(inl...