【无人机】【2015.03】用于自然地形测绘的无人机多角度立体视觉
本文为澳大利亚塔斯马尼亚大学(作者:Stephen John Harwin)的博士论文,共209页。无人机已成为一种具有成本效益的测绘工具。利用多视立体视觉(MVS)进行无人机摄影测量,简称UAV-MVS,是摄影测量与计算机视觉相结合的一种技术,在三维重建测量中越来越流行。使用无人机MVS进行三维重建需要严格的精度评估。本文评估了无人机测量设计中需要考虑的因素(摄像机网络、摄像机标定和地面控制网络),并评估了它们对MVS点云精度的影响。本论文的目的是评估UAV-MVS测量技术的准确性,以便更好地