点云生成前视图（投影到2D平面）
前视图投影为了将激光雷达传感器的前视图平展成二维图像，必须将三维空间中的点云投影到可以展开的圆柱形表面，一个平面上。根据论文Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network所述，以下的代码完成了这部分功能。# h_res = horizontal resolution of the lidar sensor...
