硬件课程设计:步进电机控制系统
目录问题背景功能模块图电路原理图系统功能描述系统算法设计程序流程图步进电机模块LCD模块运行截图功能测试问题背景步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件,只是由于驱动器的作用,使其步进化、数字化。在不超载的情况下,步进电机的转速、停止的位置,只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载的限制。步进电机的启动运行直接影响到数字控制的稳定性和准确性,因此在对步进电机控制的过程中必须有效过渡加速度运行阶段,以保证电机精准高效运行。目前的...