聪慧香氛

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php rest api lumen,使用Lumen框架创建 REST API 实例教程

Lumen是一个基于Laravel的微框架,主要用于小型应用和微服务,专注于性能和速度的优化,该框架一个重要的应用就是构建 REST API。为什么用Lumen构建REST API· Lumen访问速度非常快·每秒能够处理的请求数比Laravel更多·使用nikic/FastRoute取代Symphony,从而提升了性能安装 & 配置这里我们使用Composer在web根目录下安装:co...

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Android日期时间选择器实现以及自定义大小

本文主要讲两个内容:1.如何将DatePicker和TimePicker放在一个dialog里面;2.改变他们的宽度;问题1:其实现思路就是自定义一个Dialog,然后往里面同时放入DatePicker和TimePicker,直接贴代码:date_time_picker.xml:<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="

(转)由浅到深理解ROS(5)- launch启动文件的理解与编写节点属性之节点元素的形式: 节点属性之显示属性:节点属性之复位属性:节点属性之命名空间:名称重映射:包含其他文件:启动参数:

ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件。一般把启动文件存储在取名为launch的目录中。每个XML文件都必须要包含...

<<、>>、>>>移位操作

  &amp;lt;&amp;lt;,有符号左移位,将运算数的二进制整体左移指定位数,低位用0补齐。int leftShift = 10;System.out.println(&quot;十进制:&quot; + leftShift + &quot;, 二进制:&quot; + Integer.toBinaryString(leftShift));int newLeftShift = letfShift &amp;lt;&amp;l