特斯拉FSD车端感知解析1. Tesla 感知技术的进化2. HydraNet：共享特征的多任务网络3. BEV Layer：FSD感知的空间理解能力
Tesla AI Day过去已经4个多月，其介绍的很多前卫理念和超级详细的技术方案细节都成为全球自动驾驶从业者津津乐道的话题与专研的方向。这段时间以来我重复看了几遍AI Day的视频资料，也看了不少中英文分析解读的文章，一直希望能找机会把我对AI Day的理解和解读写成文章分享出来，可是因为拖延症一拖再拖，虽然拖了这么久，可至今AI Day上Tesla展现的技术创新仍旧走在自动驾驶视觉感知技术的最前沿，所以希望通过这篇文章能够让更多人了解如今自动驾驶车端感知技术的前沿发展动态。Tesla FSD
