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ZooKeeper总结2.zookeeper的数据模型以及node类型3.znode节点里面存储的是什么？每个节点的数据最大不能超过多少呢？4.znode节点上的监听机制5.Zookeeper的特性6.zookeeper是如何保证事务的顺序一致性？7.Zookeeper的服务器有几种角色？Zookeeper下Server工作状态？8.ZooKeeper是如何保证主从节点数据一致性的呢？8.Leader挂了，进入崩溃恢复，是如何选举Leader的呢？9.zk分布式锁的实现原理10.dubbo和Zo

ZooKeeper总结2.zookeeper的数据模型以及node类型3.znode节点里面存储的是什么？每个节点的数据最大不能超过多少呢？4.znode节点上的监听机制5.Zookeeper的特性6.zookeeper是如何保证事务的顺序一致性？7.Zookeeper的服务器有几种角色？Zookeeper下Server工作状态？8.ZooKeeper是如何保证主从节点数据一致性的呢？8.Leader挂了，进入崩溃恢复，是如何选举Leader的呢？9.zk分布式锁的实现原理10.dubbo和Zo

1.Zookeeper用途/功能 ZooKeeper，它是一个开放源码的「分布式协调服务」，它是一个集群的管理者，它将简单易用的接口提供给用户。 可以基于Zookeeper 实现诸如数据发布/订阅、负载均衡、命名服务、分布式协调/通知、集群管理、Master 选举、分布式锁和分布式队列「等功能」。 Zookeeper的「用途」：命名服务、配置管理、集群管理、分布式锁、队列管理 命名服务命名服务是指通过「指定的名字」来获取资源或者服务地址。Zookeeper可以创建一个「全局
架构 2023-06-17
matlab里的pid参数调节,pid调节的方法

matlab里的pid参数调节,pid调节的方法

上一篇介绍了建立系统模型的三种方法，这一篇介绍如何调节pid，并用MATLAB仿真调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作调节pid的理论分析pid的一般形式如下图经过移动化简可以得到现在我们的问题就简化成了在哪里放置这两个极点，和设置多大的增益？在给微分器加上滤波器，相当于系统多了一个极点，滤波器的相关内容之后介绍MATLAB仿真仿真使用的模型还是我们上一篇使用的电机模型...
matlab里的pid参数调节 2023-03-09

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win10（1）
matlab里的pid参数调节（1）
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android studio控件没有类（1）

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