【stm32】stm32CubeMx usb+sd卡做u盘
1.HAL时钟要选择定时器，因为后面我们要加入freeRTOS，RTOS系统时钟默认为systick，HAL选择TIM1避免冲突2. sdio选择为4线模式，分频系数为2，并配置中断和dma。注意中断优先级sd > dma > usb3.选择USB_OTG_FS，device模式。注意尽量不要启用VBUS，因为它与usart1引脚冲突，当然可以通过重映射避免4. 选择USB DEVICE，选择Mass Storage Class5. 选择fatfs，选择S
