俊秀蜡烛

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机器人工程毕业设计☞开源学习(扫地)

机器人工程毕业设计☞区域覆盖(扫地)提及一个中文案例,非常好的案例。这里存到如下位置:zhangrelay / turtlebot3_cleaner · GitCode扫地机器人仿真(机器人工程毕业设计)学习资料功能包配置:sudo apt install ros-noetic-turtlebot3 ros-noetic-navigation ros-noetic-dwa-local-planner ros-noetic-slam-kartoroslaunch clean_

异步FIFO设计(Verilog)

FIFO(First In First Out)是异步数据传输时经常使用的存储器。该存储器的特点是数据先进先出(后进后出)。其实,多位宽数据的异步传输问题,无论是从快时钟到慢时钟域,还是从慢时钟到快时钟域,都可以使用 FIFO 处理。