机器人工程毕业设计☞开源学习(扫地)
机器人工程毕业设计☞区域覆盖(扫地)提及一个中文案例,非常好的案例。这里存到如下位置:zhangrelay / turtlebot3_cleaner · GitCode扫地机器人仿真(机器人工程毕业设计)学习资料功能包配置:sudo apt install ros-noetic-turtlebot3 ros-noetic-navigation ros-noetic-dwa-local-planner ros-noetic-slam-kartoroslaunch clean_