陶醉纸鹤

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2年10月17天

现代计算机理论模型,工作原理,以及硬件是如何实现并发安全

1.冯·诺依曼体系  现代计算机的模型都是基于冯·诺依曼体系的,冯·诺依曼体系的基本组成有存储器,计数器,控制器,输入和输出设备,总共有这五大本分组成。下图是我基于这五大组成部分画了一个组成图来表示他们之间的关系,如图1-1。 图1-1  基于冯·诺依曼体系,首先控制器从内存...

pcl中对点云访问方式

一、第一种是在看《How to create a range image from a point cloud》教程时看到的,代码如下,这种方式是一种vector的赋值方式,首先将point数据push_back到pcl::PointXYZ类型的模板中,然后再用无序点云的方式重新组织点云数据。 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pointClou...