四旋翼飞行器17——APM飞控主要飞行模式1、稳定模式Stabilize2、定高模式ALT_HOLD3、悬停模式Loiter4、简单模式Simple Mode5、返航模式RTL6、绕圈模式Circle7、指导模式Guided9、自动模式
当你在遥控无人机时,你会发现就算你遥控技术再高超,也不可能达到完美,比如你想悬停在那里、水平飞行、绕圈飞行等等,当然这些问题,可以借助传感器实现,比如气压计或者超声波可以定高,光流传感器可以定点,GPS可以导航,并编写一定程序,实现相应的功能,下面就是APM飞控(结合相关硬件)具有的模式。1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此...