第十八届智能车竞赛建议- UWB技术的应用 01 演示视频 02 技术简介 03 赛题想法
届车赛的组别赛题初稿中的如影随形组,后来由于疫情以及其他的一些原因这个组别不得已被取消了,我也因此从这个组别转入了双车组。基站,小车上搭载定位标签,可以像今年的协同搬运挑战赛一样由场外摄像头进行辅助识别点位,然后下发坐标给场内的小车,小车使用。在比赛中,要求队员能够很好地与车模进行配合,快速稳定的完成比赛。“猎犬出击”组规则,可以采用两种形式完成比赛,一种方式是在车模上安装。标签,比赛期间,先由队员自行完成比赛路径一周奔跑,并自动记录轨迹的。实时坐标,在终点时,将轨迹数据传入车模,使得车模完成一