ROS语音识别科大讯飞语音SDK
1，获取APPID访问科大讯飞开放平台—创建语音识别应用—获取应用的APPID2，下载SDK文件在应用页面或网站导航栏可以下载SDK文件，下载Linux版本3，安装相关依赖包在终端依次执行以下命令$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install libasound2-dev $ cd ~ $ git clone https://github.com/ncnynl/xf-ros.git$ cp -R xf-ros/xfei_asr ~/cat
