无人机底层开发-US100超声波传感器初始化
US100超声波传感器初始化US-100超声波传感器测距模块可实现2cm~4.5m的非接触测距功能，它有两种触发方式，分为电平触发和UART触发（跳线帽选择），这里只讲述串口触发，UART模式下串口配置，波特率为9600，起始位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控制。 串口触发测距工作原理：在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式。在此模式下只需通过管脚...
