怎样判断平面上一个矩形和一个圆形是否有重叠？
Milo Yip，游戏程序员、《游戏引擎架构》译者知乎用户、于雄健、知乎用户 等人赞同设c为矩形中心，h为矩形半長，p为圆心，r为半径。方法是计算圆心与矩形的最短距离 u，若 u 的长度小于 r 则两者相交。1. 首先利用绝对值把 p - c 转移到第一象限，下图显示不同象限的圆心也能映射至第一象限，这不影响相交测试的结果：2. 然后，把 v 减
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