大方镜子

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四足机器人—matlab机器人工具箱DH建模基于matlab机器人工具箱的四足机器人DH建模

目录基于matlab机器人工具箱的四足机器人DH建模模型展示代码参考博客基于matlab机器人工具箱的四足机器人DH建模模型展示代码%2021/10/28四足机器人DH建模%碎弧的星星clc; clear;close all;%机器人结构参数L1 = 10; L2 = 20; L3 = 30;L = 50; W = 30; H = 5;%关闭注释,如手腕轴、地面阴影、关节轴、无平滑着色。plotopt = {'noraise',...