【车载以太网】【SOME/IP】(九)解读SOME/IP-SD服务发现协议
目录一、简介：二、SOME/IP-SD报文格式：三、EntriesArray：四、Option类型五、报文传输过程：六、服务发现通信行为七、状态机八、错误处理机制九、使用SOMEIP和SOMEIP-SD发布、订阅过程前言：熟悉SOMEIP-SD报文格式及通信过程；正文：一、简介：SomeIP-SD为服务发现，是SomeIP的一种特殊服务，SOME/IP-SD主要用于：1、定位服务实例2、检测服务实例是否在运行3、实现发布或订阅处理二、SOME
