J2945/1 中Path Prediction模块介绍
2.Path Prediction模块2.1 简介路径预测（Path Prediction：PP）是使用车辆的动态信息来估算驾驶员未来的路径的一种算法。整个预测过程不依赖于来自外部信息源所给出的未来道路的几何信息。路径预测主要是获得预测路径的曲线半径以及对应的置信度。PP模块的主要涉及以下基本步骤：采集车辆动态信息。(2)通过车辆动态信息来计算路径半径，从而表征驾驶员的未来轨迹意...
