大方故事

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2年10月17天

JavaScript 调试

在每个断点上,都会停止执行 JavaScript 代码,以便于我们检查 JavaScript 变量的值。通常,如果 JavaScript 出现错误,是不会有提示信息,这样你就无法找到代码错误的位置。通常,浏览器启用调试工具一般是按下 F12 键,并在调试菜单中选择 "Console"。有了调试工具,我们就可以设置断点 (代码停止执行的位置), 且可以在代码执行时检测变量。你的代码可能包含语法错误,逻辑错误,如果没有调试工具,这些错误比较难于发现。调试很难,但幸运的是,很多浏览

navigation调试之转圈问题分析定位

问题描述:规划路线后,需要机器人原地转动角度大于180度,在机器人转动时,会大概率出现不断转圈问题分析过程:smoother初始参数:speed_lim_v: 0.8speed_lim_w: 5.4accel_lim_v: 1.0 # maximum is actually 2.0, but we push it down to be smoothaccel_lim_w: