Reinforcement and Imitation Learning for Diverse Visuomotor Skills 论文简析
《Reinforcement and Imitation Learning for Diverse Visuomotor Skills》27.may.20181、摘要我们提出了一种无模型深度强化学习方法，该方法利用少量演示数据来帮助强化学习代理。 我们将此方法应用于机器人操作任务，并训练直接从RGB摄像机输入映射到关节速度的端到端视觉运动策略。 我们证明了我们的方法可以解决各种各样的视觉运...
