高贵月饼

文章
5
资源
0
加入时间
2年10月17天

如何屏蔽掉 php一些函数?

; This directive allows you to disable certain functions for security reasons.; It receives a comma-delimited list of function names. This directive is; *NOT* affected by whether Safe Mode is turned

VINS理论与代码详解0——理论基础白话篇

VINS中比较难办的一个问题就是四元数旋转的计算,求导等问题。所以还是应该单独说明一下这部分内容。 1.涉及到旋转四元数基本性质 在SLAM中所有涉及到的四元数旋转都是单位四元数,这一点很重要,所以要单独说出来,这和SLAM中的旋转矩阵是一致的,因为旋转矩阵是正交阵,他们都不会改变状态量的大小,只是方向上的变化。四元数的表示以及基本运算书上写的很清楚,就不多说了。 2.四元数求导 这部分在...

linux高级IO,阻塞与非阻塞前言1.非阻塞IO2.阻塞式IO的困境3.并发式IO的解决方案4.IO多路复用原理5.异步IO6.存储映射IO

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考...