自动驾驶 Apollo 源码分析系列，系统监控篇(三)：Monitor模块如何监控通信中 channel 的时延？
上一篇文章分析了 Apollo 框架中 Monitor 模块如何监控硬件，这篇文章继续分析 Monitor 是如何监控软件的，数据通信中 channel 是本文主要分析对象。1. 受监控的内容上图是之前的文章总结的，可以看到软件监控有 8 类对象：Channel Monitor 数据通信频道监控Functional Safety Monitor 功能安全监控Latency Monitor 时延监控Localization Monitor 定位监控Module Monitor 模块监控Pr
