傲娇画笔

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麦克纳姆轮及其速度分解计算

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会使用「全向轮」(Omni Wheel)或「麦克纳姆轮」(Mecanum Wheel)...