最短路径算法复杂度总结
Dijkstra：O(n2)适用于权值为非负的图的单源最短路径，用斐波那契堆的复杂度O(E+VlgV)， BellmanFord：适用于权值有负值的图的单源最短路径，并且能够检测负圈，复杂度O(VE) SPFA：适用于权值有负值，且没有负圈的图的单源最短路径，论文中的复杂度O(kE)，k为每个节点进入Queue的次数，且k一般<=2，但此处的复杂度证明是有问题的，其实SPFA的最坏情况应该是O(
