发嗲高跟鞋

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3年1月8天

深入Linux内核架构——进程管理和调度(二)

五、调度器的实现调度器的任务是在程序之间共享CPU时间,创造并行执行的错觉。该任务可分为调度策略和上下文切换两个不同部分。1、概观暂时不考虑实时进程,只考虑CFS调度器。经典的调度器对系统中的进程分别计算时间片,使进程运行直至时间片用尽,所有进程的所有时间片用完时,需要重新计算。相比之下,CFS只考虑进程等待时间,即进程在就绪队列(run_queue)中已等待的时间,对CPU时间需求最严格的进程被调度执行。每次调度器会挑选具有最高等待时间的进程提供CPU,如此进程的不公平等待不会被积累,而会均匀

三菱FX5U多冲一切追剪程序。 无需40SSC运动模块,通过软件电子凸轮算法实现追剪功能

无需40SSC运动模块,通过软件电子凸轮算法实现追剪功能,节省掉模块费用,3套可回本,适合批量使用。项目在现场验证过,精度50丝,追剪多冲一切过程不回原点,效率高。程序包含三冲一切追剪功能,不包含单独定长、定标追剪功能。程序开放IO及部分程序代码可修改,凸轮算法部分不开放。适用于冷弯及环保通风材料冲孔切断场合。维纶触摸屏程序,型号TK6071iQ。程序为保密内容,一旦售出概不退换。三菱FX5U多冲一切追剪程序。三菱PLC程序,型号FX5U。提供项目前期调试指导。