ubuntu18.04 ros-melodic-moveit 配置
20181019，由于melodic版本的moveit刚推出没多久，所以其他插件尚未完善，官网上的说明文档是按照kinetic版本的编写，所以有些地方不一样。参考官网的同时需小小修改一下下：1、MoveIt! Quickstart in RVizhttps://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/quickstart_in_rviz/quic...
