发嗲小松鼠

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2年10月17天
在Visual Studio 2017 中编写C#安装NuGet、使用元组特性的详细步骤

在Visual Studio 2017 中编写C#安装NuGet、使用元组特性的详细步骤

主要是解决一下小白的迷茫一、安装NuGet管理器1.打开vs2017，打开【工具】-【扩展与更新】2.左侧目录点【联机】，右上侧搜索栏输入“Nuget”搜索3.下载NuPack-NuGet Packager扩展，一次点击可能会下载不成功，那就多点几次，成功后会有一个小图标表示OK4.正常关闭VS，会弹出安装窗口，点【修改】就安装好了二、启用新特性1.打开解决方案，可以测试到未能使用新特性2.打开菜...
VistaulStudio2017 2023-09-22
ubuntu18.04 ros-melodic-moveit 配置

ubuntu18.04 ros-melodic-moveit 配置

20181019，由于melodic版本的moveit刚推出没多久，所以其他插件尚未完善，官网上的说明文档是按照kinetic版本的编写，所以有些地方不一样。参考官网的同时需小小修改一下下：1、MoveIt! Quickstart in RVizhttps://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/quickstart_in_rviz/quic...
Moveit！ 2023-07-06
Java中BigDecimal类及8种舍入模式

Java中BigDecimal类及8种舍入模式

Java在java.math包中提供的API类BigDecimal，用来对超过16位有效位的数进行精确的运算。双精度浮点型变量double可以处理16位有效数。在实际应用中，需要对更大或者更小的数进行运算和处理。float和double只能用来做科学计算或者是工程计算，在商业计算中要用java.math.BigDecimal。BigDecimal所创建的是对象，我们不能使用传统的+、-、*、/等算
【Java系列】 2023-06-08

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