控制算法整理 PID算法原理概述对偏差信号的进行计算，比例是计算偏差的倍数，线性快速跟踪偏差。积分是计算偏差累积，因此能够起到稳定系统的作用。微分捕捉偏差的变化，因此能够提前预见偏差。1.比例（P）比例调节作用: 是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。2.积分... Other 2023-05-11 43 点赞 0 评论 65 浏览
