机械臂的两种工作空间理解
机械臂的工作空间参考：John J. Craig《机器人学导论》《Springer Handbook of Robotics》工作空间是操作臂末端执行器能够到达的区域，若要求逆运动学解存在，则被指定的目标点必须在工作空间内。在这里说说对机械臂两种工作空间定义的理解。可达工作空间至少从一个方向可以到达的空间，这个较容易理解，就是可以放置末端执行器的点的总位置灵巧工作空间机器人末端执行...
