执着钻石

文章
6
资源
0
加入时间
2年10月17天

SpringBoot总结(四)——@Value和@ConfigurationProperties的区别

@ConfigurationProperties与@Value二者的区别:@ConfigurationProperties@Value功能批量注入配置文件的属性一个一个的指定松散绑定支持不支持SPEL不支持支持JSR303数据校验支持不支持复杂类型封装支持不支持一、值注入1、@ConfigurationProperties的使用首先导入依赖: <!--导入配置文件处理器,配置文件进行绑定就会有提示-->

ROS & ANDROID此文只給菜鳥修行用,大神請勿來亂!

此文只給菜鳥修行用,大神請勿來亂!ROS&ANDROID之前在找資料關於ROS和ANDROID的配置,發現很多文章都寫的不清楚和很多錯誤,為了讓ANDROID開發人員能快速上手,只根據這個配置方法跑就好了,有興趣再了解詳細理論,把時間留給解決實際問題。這裡使用的系統和硬件設備是Ubuntu 14.04 for ROS Indigo + Android Studio 2.1.3 + ...

Zstack协议栈之HalDriverInit()函数解析

看名字是初始化一些硬件驱动,里面全都是调用一些子函数来实现,包括TIMER、ADC、DMA、FLASH等等,如下[cpp] view plain copyvoid HalDriverInit (void)  {    /* TIMER */  #if (defined HAL_TIMER) && (HAL_TIMER == TRUE)    HalTimerInit();  #endif