斯文奇迹

文章
3
资源
0
加入时间
3年0月9天

基于arduino 蓝牙麦克拉姆轮小车

#include <SoftwareSerial.h>// Pin10接HC05的TXD// Pin1接HC05的RXDSoftwareSerial BT(0, 1);char val;int L1_IN1 = 7;int L1_IN2 = 5;int L1_ENA = 6;//左前轮int R1_IN1 = 4;int R1_IN2 = 2;int R1_ENA = 3;//右前轮int L2_IN1 = 12;int L2_IN2 = 13;int L2_ENA