robomaster电控——GPIO
输出端相当于三极管的集电极.要得到高电平状态需要上拉电阻才行.适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)输出控制电路为0，则N-MOS开启即有效；（与浮空输入区别接上了上边的那个开关，并加了一个上拉电阻【30-50k】）输出控制电路为1，则N-MOS无效；输出控制电路为1，则P-MOS导通，N-MOS截止；输出控制电路为0，则P-MOS截止，N-MOS导通；E=512K字节的闪存存储器】【4=16K字节的闪存存储器。C=256K字节的闪存存储器。6=32K字节的闪存存储器。
