基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真开发教程前言一、ego车辆配置二、自定义npc参考文献总结 本文介绍如何在lgsvl仿真软件自定义场景,配置ego车辆的传感器参数,定义npc的行为,并与ROS联仿。 自动驾驶 2023-03-07 90 点赞 1 评论 136 浏览