【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错，但是亲测发现都有点不足，综合了一下，进行补充。1. 安装ros 和 创建工作空间http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/493869532. rplidar ：https://hollyqood.wordpress.com/2015/1...
