第十六届智能车比赛 - 全向组图像处理 - 程序解析GPNU_XOR_Image一、介绍二、图像预处理三、边界提取四.总结
GPNU_XOR_Image第十六届广技师全向组从机图像处理程序解析2021.07.24：本文是对我个人（大三下学期时写的）图像程序的解析，希望能为后人所用，祝你们智能车比赛取到应得的成绩。文章目录GPNU_XOR_Image一、介绍1.使用平台2.核心思想3.优缺点4.框架二、图像预处理1.灰度阈值2.二值化 并 压缩3.异或运算1）列内异或运算2）行内异或运算3）总结4.伪逆透视1）计算思路三、边界提取1.扫描边界1）区域内找点2）找起始点3）沿点找点4）沿起始点找点5）找左右边界2.识别元
