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3年0月20天

一起学ORBSLAM2（10）ORBSLAM中的相似变换矩阵的计算

ORBSLAM在回环检测过程中通过计算回环两帧的相机相似变换矩阵来为图优化添加边。已知3D-3D的匹配地图点，通过匹配地图点计算两关键帧之间的相似变换矩阵，主要参考文章：Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions.主要内容如下：相似变换矩阵与欧式变换的区别：如表所示相似变换与欧式变换相比较多了尺度因子。因...

一起学ORBSLAM2 2024-05-31 46 点赞 0 评论 69 浏览

二叉树算法题总结二叉树集训

文章目录二叉树集训一、二叉树的基础知识复习1.朴素的DFS深搜二叉树2.翻转二叉树3.判断对称4.广度优先遍历bfs5.二叉树的深度6.num最大子序列7. 是否为子结构8.改造为双向链表9.找和为target路径二、二叉搜索树三、二叉平衡树二叉树集训一、二叉树的基础知识复习前序遍历（根-左-右）中序遍历（左-根-右）后序遍历（左-右-根）671. 二叉树中第二小的节点二叉树中寻找第二小的节点如果一个节点有两个子节点的话，那么该节点的值等于两个子节点中较小的一个。 2

LeetCode算法实战 2023-12-01 55 点赞 0 评论 83 浏览

DICOM图像格式转换-2

在做DICOM图像格式转换工作时，遇到了Little endian和Big endian两种字节在内存中的排放顺序问题，将它们的区别总结一下。 Little endian和Big endian表示计算机字节顺序的两种格式,所谓的字节顺序指的是长度跨越多个字节的数据的存放形式. 假设从地址0x00000000开始的一个字节中保存有数据0x1234abcd(字节高位到低位

技术交流 2023-11-28 45 点赞 0 评论 68 浏览

react-native 样式总结

布局React-Native的布局是完全是用flex来实现。flex的用法就不多说了，具体可参考阮一峰老师的这篇文章《flex布局：语法篇》，里面对flex的讲解非常详细；需要注意的是：React-Native中的flex的相关属性不是完全依照w3c规范提供的各种值，对其中的某些属性值进行了阉割。React-Native 的样式基本上是实现了 CSS 的一个子集，并且属性名不完全一...

react-native 2023-10-24 45 点赞 0 评论 68 浏览