安静小鸭子

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2年10月18天

05-06-触发器触发器

触发器触发器概念基本概念触发器是一种特殊类型的存储过程,它不同于前面所说的存储过程。触发器主要是通过事件进行触发而被执行的,而存储过程可以通过存储过程名字而被直接调用。触发器:trigger是一种非常接近于js中的事件的知识。提前给某张表的所有记录绑定一段代码如果该行的操作满足条件,则会触发这段提前准备好的代码作用可在写入数据表前,强制检验或者转换数据。保证数据安全触发器发生错误时...

机器人手臂四旋翼的笛卡尔阻抗控制研究(Matlab代码实现)

当机器人手指与障碍物接触时,呈现出2阶机械阻抗特性。在阻抗控制算法中,不需直接计算加速度,从而避免了因大加速度误差给控制带来的不利因素。结合期望轨迹和实际位置及速度,产生一个参考轨迹,手指跟踪此参考轨迹即可自动获得期望阻抗特性.。[1]董晓星,李戈,刘刚峰,赵杰.冗余空间机械臂的运动学和笛卡尔阻抗控制方法[J].中国机械工程,2014,25(01):36-41.博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。行百里者,半于九十。

ps怎么给照片中性灰磨皮?

中性灰修图最初是从国外引进来的,刚开始很多人觉得很神秘,当我们用多了就能发现它的原理其实非常简单。外国人把中性灰叫做加深或者减淡

PS钢笔工具怎么快速抠图?

PS软件运用十分广泛,深受观众的喜欢,今天和小编更好的来认识钢笔工具,并运用钢笔工具。有兴趣的朋友们一起来学习吧 1、新建一个800*600

jQuery实现图片预加载效果

本文实例讲述了jQuery实现图片预加载效果代码。分享给大家供大家参考。具体如下: 运行效果截图如下: 具体代码

PS合成制作夜幕下的恐怖城堡

效果图其实是夜色效果,不过用的素材都是白天拍摄的,合成的时候就需要对素材进行调色处理,用曲线等把素材调暗并调色,再用蒙版控制显示